自主导航控制器 MRC5000

简介:

MRC系列控制器是一款应用于低速无人驾驶和自主移动机器人领域的专业控制器产品,具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。 产品匹配完善的二次开发环境,高度贴合移动机器人的应用场合。 控制器具有移动机器人三级安全运行控制管理、机器人运动控制分解算法、机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理等功能。 控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。 控制器支持非隔离数字信号输入、数字信号输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出。

特点

高兼容性

  • 支持2D/3D激光、二维码、磁、GPS、视觉导航
  • 支持任何车辆类型 (车轮配置):S/D 车辆、四轮车辆、多轮车辆、实心轮、充气轮、麦克拉姆轮等
  • 多品牌电机驱动器一键接入
  • 多品牌传感器一键接入
  • CANopen 2.0车辆总线
  • 自带丰富I/O资源、2.4G/5G WLAN、LTE及RS485、RS232、RS422

高性能

  • 高安全和高性能多处理器硬件架构(非工控机架构)
  • 集成商可通过符合IEC标准的图形化软件进行各类应用功能二次开发

高可靠性

  • IP65防护
  • -40~80℃工作温度
  • CE认证
核心参数
项目 参数
工作温度 ≥-40℃,≤+80℃
存储温度 ≥-40℃,≤+85℃
串行接口 RS485,RS232,RS422
工业以太网接口 10/100Mbps 自适应
I/O通道 DI DO AI AO
EMC指标 工业三级
防护等级 IP65

+86-571-87915186